機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，它模仿人手的動(dòng)作能力，通過(guò)一系列的機(jī)械裝置、傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作任務(wù)，其運(yùn)行原理可以概括為以下幾個(gè)關(guān)鍵步驟：
傳感器感知：機(jī)械手通常配備不同傳感器，如視覺(jué)傳感器、力傳感器、位置傳感器等，用于感知周圍環(huán)境和工作對(duì)象的狀態(tài)。傳感器能夠提供關(guān)于位置、形狀、力量等方面的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)處理：將傳感器獲取到的數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的工作任務(wù)和算法，控制系統(tǒng)確定機(jī)械手的動(dòng)作方式、路徑和速度。
運(yùn)動(dòng)控制：控制系統(tǒng)通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常由電動(dòng)機(jī)、減速器、傳動(dòng)裝置和關(guān)節(jié)等組成，能夠產(chǎn)生合適的力和速度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整。
任務(wù)執(zhí)行：根據(jù)控制系統(tǒng)的指令和設(shè)定的工作任務(wù)執(zhí)行工作。根據(jù)需要，機(jī)械手可以進(jìn)行抓取、放置、裝配、搬運(yùn)等操作，完成各項(xiàng)任務(wù)。
整個(gè)過(guò)程中，機(jī)械手的運(yùn)行是高度自動(dòng)化的，能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行各項(xiàng)工作任務(wù)。它在工業(yè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等應(yīng)用，能夠提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人力成本，提高工作安全性和精度。